“他率领二万七千八百多人，分乘二百零八艘木制帆船，由太仓的刘家港出发，开始了持续二十八年之久的七次下西洋的壮举。”这一壮举发生在（    ）

A、唐太宗时期

B、明太祖时期

C、明成祖时期

D、康熙帝时期