2018年西湖龙井采摘过程中为了保鲜首次采用“菜鸟无人机”运送，如图所示，关于运送过程的说法，合理的是（ ）

A、  起飞时，货物受到的拉力与自身的重力是一对平衡力

B、上升时，绳对货物的拉力和绳对无人机的拉力是相互作用力

C、竖直上升过程中，绳子拉力对货物做功

D、水平运动过程中，重力对货物做功