如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点。左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r。b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若在传动过程中，皮带不打滑。则（   ）

A、a点与b点的线速度大小相等

B、a点与b点的角速度大小相等

C、a点与c点的角速度大小相等

D、a点与d点的向心加速度大小相等