同学参照如图的过山车情景设计了如图模型：光滑弧形轨道的下端与半径为R的竖直光滑圆轨道相接，现使质量为m的滑块（可视为质点）从弧形轨道上端距地面高h=3R处由静止滑下，之后滑块沿圆轨道运动，再滑上与圆轨道圆滑连接的倾角θ=37°的足够长的粗糙斜面轨道。已知当地重力加速度为g，滑块与斜面轨道间的动摩擦因数μ=0.5，不计空气阻力，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，sin37°=0.6，cos37°=0.8．求：