《中国历史·先秦卷》记载“此既定制度，辅之以明确天子权力和诸侯义务的周礼约束，决定了王室和诸侯之间的内在关系，使中央王国对地方诸侯的纵向联系加强。”此既定制度是（   ）

A、禅让制

B、世袭制

C、郡县制

D、分封制