一辆质量为2t的四轮卡车，开进了一段泥泞的道路，不能继续行驶。司机找来一辆小型拖拉机、绳子、动滑轮，采用如图所示装置。已知汽车通过泥泞路段需要移动16m距离，汽车在泥泞路段受到的阻力为车重的0.1倍，滑轮组的机械效率为80%，若车轮和地面的接触面积为0.2m² ， 拖拉机将汽车拉出泥泞路段共用时10s。求：