下列关于摩擦力的说法，正确的是（   ）

A、相互接触的物体一定会产生摩擦力

B、摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

C、发生相对运动的两个物体间一定会产生滑动摩擦力

D、一个物体对另一个物体产生摩擦力的作用，同时自身也受到摩擦力