下列关于力的说法中，正确的是（   ）

A、两个物体只要相互接触，就一定发生力的作用

B、推土机推土的时候对土施力，土对推土机没有施力

C、摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，所以摩擦力总是充当阻力

D、用水平力推教室地面上的讲桌，但未推动，因为推力等于讲桌与地面间的摩擦力