下列各项措施中，用来减小有害摩擦的是（   ）

A、为了防止传动带打滑，需要把皮带张紧些

B、黑板上的粉笔字不容易擦干净时，双手用力按黑板擦擦黑板

C、自行车轴承中装有滚珠

D、在汽车轮胎上装防滑链