消防员沿竖直杆匀速向上爬时，手与杆间的弹力大小为F_N1 ， 受到的摩擦力大小为F_f1；沿竖直杆匀速向下滑时，手与杆间的弹力大小为F_N2 ， 受到的摩擦力大小为F_f2。则以下关系正确的是（   ）

A、F_N1=F_N2 ， F_f1=F_f2

B、F_N1<F_N2 ， F_f1>F_f2

C、F_N1>F_N2 ， F_f1=F_f2

D、F_N1=F_N2 ， F_f1>F_f2