2020年3月9日，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗系统第54颗导航卫星，北斗导航工程实现2020年“开门红”。北斗卫星导航系统由地球同步静止轨道卫星、与同步静止轨道卫星具有相同周期的地球同步倾斜轨道卫星，以及比它们轨道低一些的中轨道卫星组成。它们均为圆轨道卫星，轨道分布情况如图所示，则（   ）

A、  地球同步倾斜轨道卫星可相对静止在北京上空

B、地球同步倾斜轨道卫星的轨道高度大于同步静止轨道卫星的轨道高度

C、所有同步卫星绕地球运动的速率都一定小于中轨道卫星绕地球运动的速率

D、质量相等的中轨道卫星与同步轨道卫星相比，中轨道卫星所具有的机械能较大