下列关于力的说法不正确的是（   ）

A、力是改变物体运动状态的原因

B、放在水平桌面上的书，受到的重力与桌面对它的支持力是一对平衡力

C、刹车时人受到向前的惯性作用，容易倾倒

D、人沿杆竖直向上匀速爬行时，所受摩擦力方向竖直向上