魏源在《圣武记》中写道：“是时，朝廷已平三藩，定陇蜀，收台湾，和鄂(俄)罗斯，天下无事。圣祖以噶尔丹势炽，既入犯，其志不在小……六月集大臣于朝，下诏亲征。”这里的“圣祖”是(　　)

A、汉武帝

B、北魏孝文帝

C、元世祖

D、康熙帝