我国古代科技发明对世界文明的发展作出了巨大贡献。下列表述正确的是(　　)

A、北宋时，毕昇发明了雕版印刷术

B、北宋时，制成指南针，并开始应用于航海事业

C、指南针由印度人传入欧洲，为欧洲航海创造了条件

D、火药是我国古代炼丹家发明的，火药武器有运载火箭等