根据以下四个片段判断：①前身称司南；②宋代时加以改进和完善；③曾在新航路开辟和郑和下西洋中发挥了重要作用；④被称为“航海的眼睛”。它是 (　　)

A、指南针

B、印刷术           

C、火药

D、造船技术