阅读短文，回答问题：

                   电动自行车是如何调速的

    常用电动自行车调速系统主要由磁铁、霍尔传感器、控制器和开关K四部分组成．

    霍尔传感器是将磁信号转变成电信号的装置，它产生的电压U₀随磁场增强而增大．在转动电动自行车手柄旋转套时，旋转套中磁铁与固定在手柄中的 霍尔传感器的距离发生改变，使U₀发生变化．

    控制器的作用是将自身产生的电压U₁与霍尔传感器的电压U₀比较后，输出控制电压U_K ， 控制开关K的通断，当U₁小于U₀时，U_K=1V，图甲中开关K闭合；U₁大于U₀时，U_K=0，K断开．

    正常行驶时，电动自行车U₁的大小随时间周期性变化，如图乙所示，控制器输出的U_K使开关交替通断，每分钟约一万次．U₀不同，每次开关K闭合与断开时间的比值就不同，电动机的转速与每次K闭合与断开时间的比值相对应．