下列说法正确的是：（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量。

B、做圆周运动的物体，合力一定指向圆心

C、惯性是物体的固有属性，速度大的物体惯性一定大

D、国际单位制中，力学的三个国际基本单位是：kg、m、s