如图甲所示，竖直平面内的坐标系xOy内的光滑轨道由半圆轨道OBD和抛物线轨道OA组成，OBD和OA相切于坐标原点O点，半圆轨道的半径为R ， 一质量为m的小球（可视为质点）从OA轨道上高H处的某点由静止滑下．