关于曲线运动的性质，以下说法中正确的是（ ）

A、曲线运动一定是变速运动

B、变速运动一定是曲线运动

C、曲线运动一定是变加速运动

D、物体运动的加速度数值、速度数值都不变的运动一定是直线运动