2014年第20届世界足球赛在巴西举行，在比赛中首次运用“鹰眼”和“进球裁判”两套高科技门线技术．“鹰眼”系统通过高速摄像机进行拍摄，摄像机镜头相当于透镜；“进球裁判”系统是无线电发射器发出信号并传到裁判员的手表中，帮助裁判员判断是否进球．