我国自主研发的水下无人滑翔机“海燕”形似鱼雷，长1.8m，直径0.3m，质量为70kg，在一次训练中，它在海面下500m处水平匀速巡航时，1min内航行的距离为90m，求“海燕”滑翔机在这过程中（计算时海水的密度取1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg）