2019年11月23日8时55分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号“乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第50、51颗北斗导航卫星。两颗卫星均属于中圆轨道（MEO）卫星，是我国的“北斗三号”系统的组网卫星。这两颗卫星的中圆轨道（MEO）是一种周期为12小时，轨道面与赤道平面夹角为60°的圆轨道。是经过GPS和GLONASS运行证明性能优良的全球导航卫星轨道。关于这两颗卫星，下列说法正确的是（   ）

A、这两颗卫星的动能一定相同

B、这两颗卫星绕地心运动的角速度是长城随地球自转角速度的4倍

C、这两颗卫星的轨道半径是同步卫星轨道半径的

D、其中一颗卫星每天会经过赤道正上方2次