据《科学简史》记载，“1859年11月24日清晨，雾霭中，伦敦几家书店的门口人声鼎沸，人们争先恐后地排队购买刚出版的新书……书中的观点震撼了世界。”该书的发表（   ）

A、建立起一个完整的力学理论体系

B、改变了人们对世界的认知

C、打破了牛顿力学绝对化思维模式

D、宣告了马克思主义的诞生