2012年6月16日，我国成功发射“神舟九号”载人飞船．飞船承担着如图所示的与“天宫一号”交会对接任务．地面飞控中心和航天员的联系主要是通过下面的哪种方式来实现（　　）

A、发射超声波

B、发射次声波

C、发射微波

D、发射可见光