我国部分省市已在大客车、旅游车和危险品运输车辆上安装了我国自行研制的北斗导航系统的车载终端．如图所示，北斗卫星导航系统在实现定位、导航和授时服务时，主要是利用（　　）

A、电磁波

B、超声波

C、次声波

D、光导纤维