某工程队在一次水下施工作业中，用如图所示的滑轮组将浸没在河底的实心物体从深水中吊起．物体的密度为2.6×10³kg/m³ ， 体积是1.5m³ ， 所用的拉力F是2.0×10⁴N，物体在20s内匀速上升了2m（未露出水面），不计水的阻力．求：