一内壁光滑的圆形环状轨道固定于水平地面上，俯视图如图所示，轨道半径为R，质量为2m的小球b静置于轨道中的A点，与b球大小相同且质量为m的小球a从轨道中的B点以水平向右的初速度v₀沿轨道开始运动，与小球b发生弹性正碰，已知重力加速度为g，小球a、b可视为质点且直径略小于圆环轨道内径，求：