如图所示，MN右侧有磁感应强度为B₁=B的匀强磁场，MN的左侧有磁感应强度为 的匀强磁场，两侧磁场方向均垂直纸面向里。O、P为MN上相距为d的两点。一带电量为q、质量为m的正粒子，在纸面内从O点沿垂直MN的方向射向右侧磁场，入射速度的大小为v。（其中B、q、m均为未知量，且它们满足关系 ，不考虑带电粒子重力和空气阻力，结果用d和v表示）求：