在一大雾天，一辆小汽车以30m/s的速度行驶在高速公路上，突然发现正前方30m处有一辆大卡车以10m/s的速度同方向匀速行驶，小汽车紧急刹车，刹车过程中刹车失灵。如图所示a、b分别为小汽车和大卡车的v－t图像，以下说法正确的是（   ）

A、因刹车失灵前小汽车已减速，不会追尾

B、在t＝5s时追尾

C、在t＝2s时追尾

D、若刹车不失灵不会追尾