汽车无人驾驶技术已逐渐成熟，最常用的是 ACC 自适应巡航控制，它可以控制无人车在前车减速时自动减速、前车加速时自动跟上去。汽车使用的传感器主要是毫米波雷达，该雷达会发射和接收调制过的无线电波，再通过因波的时间差和多普勒效应造成的频率变化来测量目标的相对距离和相对速度。若该雷达发射的无线电波的频率为f，接收到的回波的频率为f'，则（   ）

A、当 f' =f 时，表明前车一定做匀速直线运动

B、当 f' =f 时，表明前车一定处于静止状态

C、当 f' >f 时，表明前车正在减速行驶

D、当 f' <f 时，表明前车正在减速行驶