下面关于二力平衡的说法中，正确的是（   ）

A、大小相等、方向相反、同时作用在一个物体上的两个力一定平衡

B、若两个力的合力为零，这两个力一定平衡

C、若两个力的三要素相同，这两个力一定平衡

D、用一水平推力推水平放置的木箱，但没推动，其原因是推力小于摩擦力