如图，半圆O的直径AB=4，以长为2的弦PQ为直径，向点O方向作半圆M， 其中P点在AQ（弧）上且不与A点重合，但Q点可与B点重合.

发现 AP（弧）的长与QB（弧）的长之和为定值l， 求l；