台湾自古以来就是中国领土的一部分。历史上，中央政府首次在台湾地区建立行政机构的标志是（   ）

A、秦朝设置南海郡

B、元朝设置澎湖巡检司

C、明朝设置奴儿干都司

D、清朝设置台湾府