在平面直角坐标系xOy中，曲线C的参数方程为 （t为参数），以原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．

（Ⅰ）写出曲线C的普通方程和极坐标方程；

（Ⅱ）M，N为曲线C．上两点，若OM⊥ON，求|MN|的最小值．