如图所示，是一辆静止在水平面的小车，在其支架的杆上固定一个质量为m的小球，关于杆对小球的作用力的描述，下列说法正确的是（   ）

A、力的方向竖直向上，大小为mg

B、力的方向沿杆向上大小为2mg

C、力的方向垂直于杆向上，大小为mg

D、力的方向沿杆和竖直方向之间的某一点方向上，大小为mg