下列命题中，是真命题的是（  ）

A、无限小数是无理数

B、从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做这点到这条直线的距离

C、平行于同一条直线的两条直线平行

D、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直