如图1，A、D分别在x轴和y轴上，CD∥x轴，BC∥y轴．点P从D点出发，以1cm/s的速度，沿五边形DOABC的边匀速运动一周．记顺次连接P、O、D三点所围成图形的面积为Scm² ， 点P运动的时间为ts．已知S与t之间的函数关系如图2中折线段OEFGHI所示．