点O在直线AB上，点A₁、A₂、A₃ ， …在射线OA上，点B₁、B₂、B₃ ， …在射线OB上，图中的每一个实线段和虚线段的长均为一个单位长度，一个动点M从O点出发，按如图所示的箭头方向沿着实线段和以O为圆心的半圆匀速运动，速度为每秒1个单位长度，按此规律，则动点M到达A₁₀₁点处所需时间为秒．