给你一个量筒，一个烧杯，一个小桶，一只可以做标记的记号笔和足够量的水，请你只用上述器材测出土豆的密度。土豆已切好（大小合适，不吸水），其密度比水的密度大，水的密度记为ρ_水。

要求：简要写出实验步骤及需要测量的物理量，并用所测量的物理量写出计算土豆密度的数学表达式。