在物理学发展过程中，许多物理学家做出了杰出贡献，下列说法中正确的是（   ）

A、牛顿发现了万有引力定律

B、开普勒测出了万有引力常量

C、伽利略发现了行星运动的规律

D、库仑测出了元电荷的电荷量