如图所示，皮带传动装置中，右边两轮连在一起共轴转动，图中三轮半径分别为r₁＝3r，r₂＝2r，r₃＝4r；A、B、C三点为三个轮边缘上的点，皮带不打滑．向心加速度分别为a₁、a₂、a₃ ， 则下列比例关系正确的是（ ）