小黄同学帮助邻居残疾人老章叔叔买来了一辆电动轮椅，小黄和章叔叔一起研究说明书，电动轮椅的原理简图如图所示。他们了解到，操纵杆可操纵双刀双掷开关 S 以及滑动变阻器 R₁ 的滑片 P。前推操纵杆时轮椅慢慢前进，继续前推操纵杆时轮椅快速前进；后拉操纵杆时轮椅慢慢后退。蓄电池的电压为 U（保持不变），R₂ 为定值电阻：