我国首次火星探测任务被命名为“天问一号”。已知火星质量约为地球质量的10%，半径约为地球半径的50%，下列说法正确的是（   ）

A、火星探测器的发射速度应大于地球的第二宇宙速度

B、火星探测器的发射速度应介于地球的第一和第二宇宙速度之间

C、火星的第一宇宙速度大于地球的第一宇宙速度

D、火星表面的重力加速度大于地球表面的重力加速度