如图所示，A、B是在地球大气层外圆形轨道上运行的两颗人造卫星，B离地面的高度小于A离地面的高度，A、B质量相等。下列说法中正确的是（   ）

A、B的线速度小于A的线速度

B、B的向心加速度小于A的向心加速度

C、B的运行周期小于A的运行周期

D、B的向心力小于A的向心力