如图所示，一圆环以直径AB为轴做匀速转动，P、Q、R是环上的三点，则下列说法正确的是（ ）

A、向心加速度的大小

B、任意时刻P、Q、R三点向心加速度的方向不相同

C、线速度  

D、任意时刻P、Q、R三点的线速度方向均不同