2019年1月3日，“嫦娥四号”探测器在月球背面成功着陆，并通过中继星传回世界首张月球背面图片。着陆前，探测器在距离月面15千米处启动反向推进器，速度逐步从1.7千米/秒降为0，在距月面100米处悬停。悬停时，反向推进器对探测器作用力(选填“大于”、“等于”或“小于”)探测器在月球上的重力。中继星利用(选填“电磁波”或“次声波”)来传递信息。