如图，在平面直角坐标系中，长方形OACB的顶点O在坐标原点，顶点A，B分别在x轴，y轴的正半轴上，OA=3，OB=4，D为边OB的中点，E是边OA上的一个动点，当△CDE的周长最小时，点E的坐标为。