一辆长20m的货车，以72km/h的速度匀速通过长为100m的大桥，下列说法中（   ）

①货车完全在桥上行驶的时间是5s 

②货车完全在桥上行驶的时间是4s

③货车通过大桥所用的时间是6s 

④货车通过大桥所用的时间是7s

A、只有①④正确

B、只有②④正确

C、只有①③正确

D、只有②③正确