小明在学习阿基米德原理时想到“物体受到浮力大小可能与物体的密度有关”。他从实验室找到了一些实验器材和测量仪器：实心铜块、实心铁块、弹簧测力计、烧杯、细绳。请你帮小明完善实验方案。