生活中一些看似平常的工具却蕴含着丰富的物理知识，如图所示的夹针就是其中一例，图中：①齿状钳口；②刀口；③转轴；④手柄；⑤帯齿状的橡胶柄套。请简要写出其中三处各应用了什么物理知识。

⑴；

⑵；

⑶。